ポータルフィールドニュース

ポータルフィールドニュース

in ,

👩‍🎓|Iftinyが「micro:bit」関連ドキュメントを公開、初心者から中上級者まで対応


写真 

Iftinyが「micro:bit」関連ドキュメントを公開、初心者から中上級者まで対応

 
内容をざっくり書くと
また、「micro:bit」対応の各種拡張ボードやロボットカーなどに関するドキュメントも順次公開していく。
 

プログラミング教育やIoTを中心に事業展開を行うIftiny(イフティニー)は、「micro:bit… →このまま続きを読む

 EdTechZine

『学び続ける力を、すべての人に』
「EdTechZine(エドテックジン)」は、学びたい、教えたいという意欲を持つすべての方に向けた教育ICT(EdTech)のオンラインメディアです。
読者の皆さまが「自分らしく、主体的に社会に関わり、充実した人生を送る」手助けができれば、と考えています。


Wikipedia関連ワード

説明がないものはWikipediaに該当項目がありません。

各種拡張ボード

自動運転車

自動運転車(じどううんてんしゃ)とは、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動車。英語では"autonomous car"と表記され、制御システムが「自律型」であることが要件となっている。その他、「ロボットカー」や「UGV (unmanned ground vehicle)」、「ドライバーレスカー (driverless car)」、「セルフドライビングカー (self-driving car)」などとも呼ばれている。

概要

完全な自動運転車は、カメラレーダーLIDAR超音波センサー、GPS等で周囲の環境を認識し、行き先を指定するだけで自律的に走行する。

過去には道路に磁気マーカー(磁気ネイル)を埋め込む方式も開発されていたが、道路にマーカーを埋め込むコストがかかることや、積雪の影響や除雪の障害にもなるためほとんど普及していない。そのため現在では基本的に車のセンサー主体で自動運転できる自動運転車開発が中心となっている。マーカー方式は、ガイドウェイバスとしてIMTSが過去に日本で運行していたが、すでに終了している。

すでに実用化されているロボットカーとしては、イスラエル軍で運用されているガーディアムと呼ばれるあらかじめ設定されたルートをパトロールする無人車両[1]や、海外の鉱山、建設現場などで運用されているダンプカーなどの無人運行システム等がある[2]

公道以外の限定された環境(鉱山、建設現場等)では、ロボットカーの需要が広がりつつあり、建設機械大手のコマツ[3]キャタピラー等の企業がロボットカーの販売を拡大している[4]

一方で、一般人が公道で走行でき、かつ自動運転レベル定義(後述)におけるレベル4ならびに5に相当する完全な自動運転車は、2019年(令和元年)現在の段階では市販されていない。現在発売されている自動運転車は、自動運転レベル定義で言うところのレベル3までである。自動運転の行動限界に達したために、自動運転の運転支援レベルを下位に落とさざるを得なくなった際は、ドライバー自身に通知をした上で下位に移行させる必要があるとしている。[5]

ジュネーブ道路交通条約では「常時人間の運転が必要である」と定義されており[6]、同じ理由により法的にも規制されている。しかし、ジュネーブ道路交通条約と同様、「常時人間の運転が必要である」と定義されていたウィーン道路交通条約(ほとんどの欧州諸国が加盟、日米は未加盟)は、「人間によるオーバーライドと自動運転機能のスイッチオフが可能であれば、規制対象としない」と2014年(平成26年)に改正された[7]。これは「レベル3までは規制対象としない」という事である[8]。また、国連においても、国際基準の改正を含む、自動運転車実現の国際基準作りが進められている[9]

自動運転車の商品化、普及により、交通事故の減少、渋滞削減、二酸化炭素 (CO2)の削減が見込まれている。

自動運転の定義

注 - この節はあくまで、米国政府や日本政府など公的機関から発表された自動化レベルの定義のみに関する節である。この節には、各メーカーが株価を上げるために投資家相手に発表する開発予定、開発目標などは一切記述してはならない。(開発予定、開発目標、販売予定などの情報を書く節はもっと下、はるか下のほうにある。)

日本政府や米国運輸省道路交通安全局 (NHTSA) では自動化のレベルを以下のように定義している[10][11][12][13][14]

レベル0
ドライバーが常にすべての主制御系統(加速、操舵、制動)の操作を行う。前方衝突警告 (FCW)などの主制御系統を操作しない運転支援システムもレベル0に含む。
レベル1(運転支援)
加速、操舵、制動のいずれか単一をシステムが支援的に行う状態。衝突被害軽減ブレーキなどの安全運転支援システムによる。
レベル2(部分自動運転)
システムがドライビング環境を観測しながら、加速、操舵、制動のうち同時に複数の操作をシステムが行う状態。アダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)等がこれに該当する。ドライバーは常時、運転状況を監視操作する必要がある。[15]
レベル3(条件付自動運転)
限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速、操舵、制動を行い、システムが要請したときはドライバーが対応しなければならない状態。通常時はドライバーは運転から解放されるが、緊急時やシステムが扱いきれない状況下には、システムからの運転操作切り替え要請にドライバーは適切に応じる必要がある。[16][17]
レベル4(高度自動運転)
特定の状況下のみ(例えば高速道路上のみ、又は極限環境以外(極限環境とは、雷雨、大雨、大雪、あられ、台風、極低温環境、超高温環境といったシステムの正常な動作を妨害するような環境のこと)などの決まった条件内でのみ)、加速、操舵、制動といった操作を全てシステムが行い、その条件が続く限りドライバーが全く関与しない状態。基本的にドライバーが操作をオーバーライドする必要は無いが、前述の特定の状況下を離れると人間の運転が必要になる。[18]
レベル5(完全自動運転)
無人運転。考え得る全ての状況下及び、極限環境での運転をシステムに任せる状態。ドライバーの乗車も、ドライバーの操作のオーバーライドも必要ない。安全に関わる運転操作と周辺監視をすべてシステムに委ねる。


発売済みの自動運転車

この節では、すでに発売済み、つまり消費者らが、すでに実際に購入し、使用しているものだけについて、自動運転システム名、実現した自動運転レベル、車種名を記述する。必要ならその特徴なども記述する。あくまで、すでに発売済みのもののみ書く。メーカーが株価を維持するために投資家に向けて発表するような、今後の「開発予定」だとか今後の「開発目標」だとか今後の「発売予定」の類はこの節では一切書かない(開発予定・目標、販売予定などを書くのは、はるか下の節)。必ず発売の年・月も明記する[19]。市販前の、実験車試乗、市販前限定インプレッション試乗なども一切書かない(その類は、結局、発売中止となり、実現しない可能性もあるため)。受注情報も書かない。メーカー社内の関係(内部関係者)が特殊なルートで所有したプロトタイプや実験車の類の情報も書かない。あくまで量販を開始済みで、一般消費者が利用を開始した実績のある車種のみ

  • 2020年(10月?[20]もしくは9月?[21])発売、日産、プロパイロット2.0レベル2 相当、スカイラインGT (その後[いつ?]日産・アリアにも搭載された。)
  • 2021年3月5日発売、ホンダ、Honda SENSING Elite(ホンダ センシング エリート)、レベル3相当ホンダ・レジェンド


歴史

自動運転車の開発は古くから進められていた。専用の道路上を走行する車種は1980年代には開発されていた。欧州では1987年から1995年にかけてEUREKAプロメテウス計画で開発が進められた。

2004年、DARPAグランド・チャレンジが開催され、2007年には市街地を模したコースが設定された。

2016年5月7日、フロリダ州にて、運転支援機能が搭載されたテスラ・モデルSが18輪トレーラーと衝突し、テスラの運転手が死亡する事故が発生した[22]。自動運転初の死亡事故と誤報されて話題となったが、このテスラに搭載されていた運転支援機能はレベル2相当であり、NHTSAがレベル4やレベル3に区分している自動運転車には該当しない。テスラのドライバーがレベル3相当の自動運転車だと勘違いしていた可能性が指摘されている[23]

2017年9月9日、ドイツ連邦交通省 (BMVI)より「自動運転車に関する倫理ルール」20項目が発表された[24]。特筆すべき点は”「避けられない事故が起きた場合、人間の年齢、性別、心身の状態などをカテゴライズして考慮することを厳しく禁じる。一般レベルでのルールとして犠牲者の数を減らすよう挙動する、というものは受け入れられる」”というより具体的な部分まで踏み込んだ点など[25]

[26]

2017年11月9日、Google、自動運転の「ロボットタクシー」を公道で実験開始[27]

[28]

2018年3月18日、米アリゾナ州テンピで、自動運転車が歩行者をはねて死亡させる自動運転車初[29]の人身死亡事故が起き(Death of Elaine Herzberg)、国家運輸安全委員会が事故調査に乗り出した。配車したUberや車を製造したボルボ・カーズなどを巻き込んで法的責任の所在が議論されるも[29]、Uberが遺族に和解金を支払うこととなった[30]

2018年12月6日、Googleの兄弟会社であるWaymoが米アリゾナ州フェニックスで自動運転車配車サービス「Waymo One」を一般向けに提供開始。提供地域に住んでいればアプリを介して利用することができる。その時点でまだ人間のドライバーが運転席にいた。[31]

2019年9月7日、アメリカのゼネラルモーターズ(GM)の子会社クルーズの最高経営責任者(CEO)であるダン・アマン氏は、2019年の自動運転タクシーの計画を延期させると発表した。市街地での運用が難しいから、こう判断したとのこと[32]

レベル3自動運転車に必要な諸機能の一部を実現した車(つまりレベル2)

以下は、2017年時点で市販されている自動運転レベル2相当のシステムについて解説する。

アダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)

アダプティブクルーズコントロールレーンキーピングアシストなどを組み合わせ、先行車との車間距離を一定に保って自動追従走行を行い、車線を読み取りステアリングを自動操作しある程度のカーブを曲がる事もできる。 ただし、あくまでも運転支援システムであって、常に運転の主体や責任はドライバーにある。そのため、10 - 15秒以上ステアリングから手を離しているとシステムが解除される等の仕様となっており、自動運転はできない。またステアリングアシストは、約65 km/h以上でないと作動しない車種がある。詳細は下記、渋滞時追従支援システムを参照。

渋滞時追従支援システム

「渋滞時追従支援システム(Traffic Assist)」とは渋滞の低速時に限定したアダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)である。BMWでは、「Traffic jam assistant」という名称で販売されており[38]、各社で機能名が異なる。フォルクスワーゲン・パサート等の輸入車に搭載されて日本国内でも販売されているが[39]、日本では海外と異なりステアリングアシストの作動は、約65km/h以上でのみとの規制が長くあった為[40]海外より遅れていたが、日本車では日産が2016年8月より発売の日産・セレナのにて初搭載された。

潜在的利点

  • 交通事故の減少。人間のとっさの状況判断には限界があるが、自動運転車は種々のセンサー(可視光や赤外線、音響、超音波)や、パッシブ、アクティブ両方のレーザーLIDARによる360度視界により、危険性を素早く察知し、回避行動が可能。反応速度も人間を上回る[41][42][43]
  • 人間ドライバーによる車間距離の詰め過ぎ、わき見運転(事故見物)、ながら運転、乱暴運転による事故の回避
  • 車間距離短縮による、道路容量の増加と、より優れた交通流量の制御[43]
  • 乗員の運転や道案内からの解放[43]
  • 行動範囲の拡大(ドライバーの渋滞や長時間運転の負担が無くなり、高速鉄道や航空機による移動が過半数を占める[44]500km以上の距離帯でも主な移動手段の候補となる)[45]
  • 最高速度規制の緩和[46]
  • 乗員に制約がなくなる(子供や老人、無免許、全盲などの障害者、酔っぱらいなどでも乗れる)
  • 駐車場不足の緩和(乗員が降りたあと、無人で遠くはなれた駐車場への駐車が可能、必要なとき呼び戻せる。)
  • カーシェアリングによる自動車総数の削減[47]。乗客を目的地まで運んだあと、別の乗客を乗せて別の場所へ行くことが可能。
  • 自動駐車による物理的駐車スペースの削減[48]
  • 送迎や車を修理に出す場合に無人運転が可能で無駄な乗員を無くせる[49][50][51]
  • 自動車保険交通警察の必要性が減る[52]
  • 物理的な道路標識の削減。自動運転車は電子的に必要な情報を受け取れる[53][54][55]
  • 乗り心地の向上[56]
  • 車両の認識能力向上による車両盗難の減少[57]
  • ステアリングやその他の運転装置をなくすことで、キャビンが広くなる。乗員を進行方向に座らせる必要もなくなる[58]
  • 過疎地のバス交通において、乗務員を乗せる必要がなくなるため、人件費による赤字や、慢性的なバス運転手の不足が解消される[59]
  • 過疎地域での公共交通網の維持。

潜在的な障害

  • トラブルへの懸念と起こった場合の対処(2016年時点)
    • ソフトウェアの信頼性[60]
    • 車間通信によって車載コンピュータおよびシステムに不正アクセスされる可能性[61][62][63]
    • マニュアル運転が必要になるケースでのドライバーの運転技術・経験不足[64]
    • 衝突不可避の状況で、自動運転車のソフトウェアが複数の事故コースのどれを選択するのか、トロッコ問題に類似する道徳的問題[65][66][67]
    • その他、もしも自動運転による交通事故が起きた場合の対処・対応。
  • 制度上の問題
  • 技術的限界
    • 天候の影響を受けやすいナビゲーションシステム(2014年のグーグルのプロトタイプ車は豪雨で走行できない)[70]
    • 自動運転車には高精度の特殊な地図が必要になるかもしれない。地図が古くなった場合、合理的な挙動にフォールバック(退縮運転)できる必要がある[70]
    • 警察や歩行者などのジェスチャー合図に自動運転車が適切に対応できない[71]
    • 自動車の無線通信に使用する周波数帯域の確保の問題[72]
    • 臨時的な交通規制(イベントや路面工事、交通事故など)への対応
    • その他、天候・路面状況及び性能・機能の限界による不作動・誤作動
  • 社会への影響
  • もしも自動運転車によって、何らかの事件・事故が起きた場合の対応[74]
  • 公共交通機関では「運転手」とともに「保安要員」の乗車、遠隔の「監視員」による高額な人件費の問題。[75]

開発

公道での走行実験

アメリカでは2010年頃から、欧州でも一般車に混じって自動運転車の公道での走行実験が行われていた。

2012年時点でも日本では公道での走行実験は許可されていなかったが、欧米で自動運転車の公道走行実験が広く行われ始めた状況を受けて、2013年9月に日本国内では初めて日産が自動運転車が公道を走行できるナンバーを取得し公道走行実験が許可され[76]、2013年末には日本国内でも一般車に混じって高速道路の公道での自動運転車の走行実験が開始された[77]。 また、一般道での公道走行実験も欧米に遅れて、2015年には日本でも始まった[78]

アメリカ・ドイツでは2015年から、乗用車に加えてトラックの公道での自動運転実験が行われている[79]。一方、日本では、2015年現在、自動運転トラックの公道走行までは許可されていない。

2015年、イギリス政府はミルトン・キーンズで自動運転車 (Pod)ルッツ・パスファインダー (LUTZ Pathfinder)を使った公共での試験を開始した[80]


2017年12月、ボルボ・カーズはスウェーデンの一般家庭の協力による自動運転車の開発を開始すると発表した。公道での自動運転車に試乗しボルボ・カーズのエンジニアにフィードバックする[81]

フィンランドの法律では公道を走行する車両に運転手が乗る必要がないなど自動運転の実験が始めやすい利点がある。2018年からはフィンランドの自動運転技術開発会社Sensible 4が自動運転バスを2018年から良品計画がデザインした車両による公道走行実験を行った[82]

世界の開発状況

[いつ?] いつ??? 国連傘下の自動車基準調和世界フォーラム (WP29)で、自動運転車の国際的な基準作りが議論された。2014年には、自動車基準調和世界フォーラムに自動運転分科会が設立され、共同議長には日本とイギリスが就いた。また、2015年には同フォーラムにて、自動操舵専門家会議が設立され日本とドイツが共同議長となった[83]


2016年時点で、多くの自動車メーカーやその他の企業が、レベル5相当の自動運転車の市販に向けて開発を行っている、と日経ビジネスの記事に書かれた[84]

[いつ?]日本政府は「レベル5の完全自動運転を2025年を目途に目指す」としていた[85]


日本

日本における自動運転の歴史は比較的長い。1980年代にはすでに車線を認識し走行するシステムを試作していた。実用化し市販されたものはほとんどなかったものの、各社で研究は継続され、現在のSUBARU(スバル)のEyeSightなどにつながっていく。しかしながら、2010年代に入り、欧米、特に欧州の自動車メーカーで開発が進展し、また米国でもグーグルが街中で試験走行を行うなど、日本は出遅れてしまった。危機感を抱いた国土交通省では自動運転システムを「オートパイロットシステム」と呼称し、検討会を2012年から開始し2013年に中間とりまとめを発表した[86]。法制度の問題については、国際協調を図りつつ、既存制度の見直しや責任の所在等について検討を行うとしている。

2013年には日本政府の成長戦略にも自動運転システムの推進を盛り込み、商用化を後押しする事が決定した[87]

2016年、日産自動車自動車専用道及び高速道路走行中かつ同一車線、60km/h以下のみに限定した運転支援技術、プロパイロットを搭載したセレナが8月下旬に発売と発表した[88]。2017年時点でのテスラのオートパイロットもレベル2に該当する[89]

    • 日産は、(発表が[いつ?]かを必ず明記せよ。)2013年8月時点で、「2020年までに自動運転車の発売を目指す」と発表した。そして「公道を走るのに必要な法規制を整備した国から順次売り出す予定」とした[90]。2015年現在、日産では、2016年, 2018年, 2020年と3段階での自動運転機能の商品化を目指しており、2016年末までにはトラフィックジャムパイロット、2018年には高速道路での完全な自動運転、2020年には一般道での自動運転実現を目指している[91][92]
  • 本田技研工業
    • 2020年までに高速道路でドライバーが運転操作をしなくても走行できる自動運転車を発売を目指している[93]
    • 2020年(令和2年)11月11日 - 翌年春に発売予定の5代目「レジェンド」が国土交通省から自動運転レベル3の型式指定を取得(世界初)[94][95]
    • 2021年(令和3年)3月5日 - 自動運転レベル3の機能を搭載した「レジェンド」を発売[96][97][98]
  • SUBARU
  • トヨタ自動車
    • 2013年に行われたコンシューマー・エレクトロニクス・ショーで自動運転車を発表したが、安全技術への応用が目的で自動運転車の実現を目指していないとの立場をとった。2020年7月、自社ブランドであるレクサスのセダン「LS」の新型車に自動運転などの独自のAI技術を用いた先進技術を搭載することを発表した[99]
  • ZMP
  • BOLDLY
    • 2020年4月、茨城県境町は国内で初めて定時・定路線の自動運転バスを導入する。このバスは、町内の医療施設や郵便局、学校、銀行などを結ぶルートを走る。車両はBOLDLYが保有している自動運転バス「NAVYA ARMA」(仏製)を使う[100][101]
  • パイオニア
  • いすゞ自動車日野自動車
    • いすゞと日野は2016年5月にITSシステムや高度運転支援技術を共同開発することで合意。[102]
  • 住友電気工業

アメリカ

ネバダ州で2011年に自動運転車の公道走行実験を許可する法律ができ、グーグルの開発している自動運転車に自動運転車として初めてナンバープレートが交付された。続いて2012年にはカリフォルニア州フロリダ州、2013年にはコロンビア特別区でも公道での自動運転車の試験走行を認める法律が成立した[103]。このような各州で相次いで独自に自動運転に関する法整備が進む状況を受けて、米運輸省道路交通安全局 (NHTSA) は2013年から4年間で自動運転車の安全上の問題や利点を分析する計画を発表した。 NHTSAは自動運転車の実現を推進する一方で、自動運転レベル4の無人運転は時期尚早であると中立的な立場をとってきたが、2016年に「自動運転の人工知能はドライバー」であるとレベル4の無人運転を容認する見解を示した。

  • Google-ウェイモ (Waymo)
    • 2010年から公道で自動運転車の走行実験を続けており、2018年3月までに800万キロメートル (=8 Gm)の公道を実験走行。コンピューターシミュレーション走行では、約80億キロを走行した[106]。このシミュレーション走行の距離は、地球から海王星まで行き、さらに倍の距離に相当する。2014年現在では市街地での自動運転車の走行実験も幅広く行っている。
    • 2018年12月、ウェイモはアリゾナ州フェニックスで自動運転タクシーの商用運用を始めた。これにはフェニックス大都市圏の公共交通機関を運営する (Valley Metro)が協力。[107] [108]
  • インテル
    • 日本の自動運転技術開発ベンチャーのZMPに出資している[109]
    • 2020年1月、インテル傘下の英語: Mobileyeは、ラスベガスCES2020においてカメラのみのシステムによる自動運転に成功したと発表した[110]
  • ゼネラルモーターズ

[111]

[113]

    • [いつ?] いつ????  交通違反車両を自動運転パトカーで追跡、取り締まりを行うという特許の申請が行われた[114]
  • TRW
  • Uber
    • 2016年10月、コロラド州で自動運転走行が可能なトラックを利用した試験を開始。実際にビールの配送を行った。[115]。しかしながら同年3月18日アリゾナ州テンピにて夜間にドライバーが乗った状態で自動運転を行っていたボルボ製の試験車が、自転車を押す通行人が道路を横切る途中に衝突し死亡させる事故が発生[116]。同社は、全米各地で実施してきた自動運転の試験を中止する発表を行っている[117]

欧州

[いつ?]いつ???から、ドイツで自動運転車の公道走行実験が行われている。イギリスでも2013年に自動運転車の公道走行実験が認められた。

  • フォルクスワーゲン
    • 2011年に時速80マイル (mph, 128キロ)以下で自動運転できる自動運転車を開発していると発表。[120]
  • アウディ
    • 2013年にグーグルに続いて米ネバダ州で自動運転車の公道試験走行を行う許可を取得したと発表した[121]
    • 2017年には、A8において市販車世界初レベル3(条件付自動運転)相当の自動運転機能「Audi AIトラフィックジャムパイロット」を備えて発売した。2018年には日本国内向けにも発売された[122]
  • ダイムラー
    • 1978年に世界初となるABS(アンチロックブレーキシステム)を独ボッシュと共同開発し、量産化する[123]
    • 1998年に世界初となるACC(アダプティブクルーズコントロール)を独コンチネンタルと共同開発し、Sクラス(W 220)に採用[124]
    • 2013年にドイツ国内の一般公道100キロメートル以上を自動運転で走破したことを明らかにした。[125]
  • BMW
    • 高速道路での自動運転システムを開発している。2012年には5000 kmに及ぶ自動運転テストに成功した[126]
  • コンチネンタル
  • オランダ「WePod」
    • 自動運転レベル4相当となる小型の無人シャトルバスで、特定のルートを約24 km/hで走行する。駅などから目的地までをつなぐラストワンマイルを補うドライバーレスでの公道走行試験を行っている。乗客はスマホ等で無人シャトルバスの呼び出しができ、必要な時に特定のルートを移動できるタクシーとバスの中間のような公共交通機関となっている。悪天候時や夜間は運行を行わない。ゆりかもめのように常時遠隔監視を行っている。
  • ルノー
    • [いつ?]いつ???からいつ???まで、日産と一体で自動運転車開発を行っていた[128]
  • ボルボ・カーズ

韓国

韓国政府は2018年の平昌オリンピックでの試験運行を経た[129]サムスン電子は、同じグループのサムスン物産が所有するエバーランド内のサーキットを利用して、2016年より自動運転車のテストを行っている[130]

中国

中国では百度が、[いつ?]いつ????に 、BYDフォードダイムラーNVIDIAマイクロソフト (MS)・インテルホンダ[131]なども参加する世界最大の自動運転車を共同開発する企業連合「アポロ計画」を設立した[132]2018年7月4日に世界初の完全自動運転バス「アポロン」の量産を開始した。また、[いつ?]いつ???時点の話で、上海汽車等の中国国内自動車メーカーも自動運転車を開発しいた過去があり、コンセプトカーを公開していた過去がある(いつ????[133][134]

  • 図森未来
    • 2020年1月、京礼高速道路(閉鎖区間内)で自動運転トラックの隊列走行テストを行った。先頭のトラックには運転手が乗っているが、後ろ2台のトラックは自動運転で追従する[135]

実用化

日本

2019年11月30日、秋田県上小阿仁村で自動運転車によるサービスが全国で初めて開始された。ヤマハ発動機製の7人乗りの電動カートが用いられ、路面に埋められた電磁誘導線に沿って自動運行される。電動カートは時速12kmで運転手は乗車するがハンドル操作はせず運行の監視を行う。[136][137][138][139]

2020年8月30日午後2時40分ごろ、大津市が京浜バスと協力して実証実験していた自動バスが、同市内を走行中に歩道の柵の支柱にぶつかる事故を起こした。7月12日から9月27日の予定で、ほぼ毎日、一般客を乗せてJR大津駅とびわ湖大津プリンスホテル間の約3.7キロを10往復していた。[140]

2020年11月、茨城県境町がソフトバンク子会社のBOLDLY(ボードリー、旧SBドライブ)やマクニカと協力し、自動運転バスの定常運行を開始した。警視庁が定めた「実証実験」の枠組みを使った取り組みだが、境町は5年間の長期にわたる計画であることから「実用化」と位置付けられた。[141]

中国

2020年10月21日、蘇州市で中国移動通信集団(チャイナモバイル)と軽舟智航(QCraft)が共同開発した常設運用型の自動運転路線バスが営業を開始した[142]



自動運転車ができたことによる道路交通法の変化

「これまで道路交通法では、人が運転することを前提に安全運転の義務が定められており、自動運転システムで自動車を走行させる際の規定がありませんでした。そこで、自動運転の自動車が公道を安全に走行できるようにするため、道路交通法が改正され、2020年4月から施行されました。道路交通法の改正の主なポイントは、次の3つです。

(1) 自動運行装置による走行も「運転」と定義

(2) 自動運行装置を使う運転者の義務

(3) 作動状態記録装置による記録を義務付け


(1) 自動運行装置による走行も「運転」と定義

「自動運行装置」とは、自動運転システムのことで、これまで運転者が担っていた認知、予測、判断、操作の全てを代替できる機能を持ち、その作動状態を記録する装置を備えたものです。この自動運行装置を使い、公道を走行することも「運転」と決められました。この定義が追加されたことで、レベル3の自動運転ができるようになりました。

(2)自動運行装置を使う運転者の義務

自動運転中に、車種ごとに定められている条件から外れてシステムから警報が鳴るなどした場合は、直ちに運転者は通常の運転に戻らなければなりません。そのため、直ちに通常の運転に戻れないと考えられる飲酒や居眠りは認められていません。

なお、万が一、自動運転中に事故・違反があったとしても、必ずしも運転者が免責されるとはかぎりません。

(3)作動状態記録装置による記録を義務付け

車両の保有者等は自動運行装置の作動状態を記録し保存することが義務付けられます。これは、万が一、道路交通法令に反する動きをしたことなどを現場の警察官が認めた場合に自動運行装置が作動中か否かを確認することで、交通の危険の防止などに役立てられます。また、警察官から記録の提示を求められた場合には、この記録を提出する必要があります。」[143]

「警察庁の有識者委員会は1日、特定の条件下で車の運転を自動化する「レベル4」の実現に必要な論点を整理した報告書をまとめた。自動運転システムを運行する事業者らに安全確保のための一定の義務を負わせる内容。2022年度までの道路交通法の改正も視野に、ルール作りを進める。

政府は22年度ごろをめどに、過疎地などでレベル4の公共交通サービスを始める目標を掲げている。自家用車など一般への普及は25年度を目指しているが、今回の報告書はまずは地域限定での導入を対象とした。

レベル4は5段階の自動運転レベルのうち、システムが全て操作する「レベル5」に次ぐ水準。走行ルートや時間帯など特定の条件下で、ドライバー無しの無人自動運転を実現する。

有識者委員会の報告書は、移動サービスを提供するバス会社や自治体などシステム運行者の適格性をサービス開始前に審査し、事故などの問題を起こせばペナルティーを科す枠組みが必要とした。

自動運転車にはドライバーと同様に、速度制限や信号など一般的な交通ルールの順守を求める。運行者には安全性が不十分なシステムを使用しない義務があるとした。事故時の救護などシステムが対処できない緊急時には、運行者や地元消防などが連携して対応すべきだとしている。

運行者の依頼で自動運転車の遠隔監視を行う「関与者」については、役割に応じてルールや性能などを運行者が教育することが重要と指摘。一方で実際の運転操作はシステムが担うため、運転免許は不要とした。」[144]


[1] 1.          ついに日本で走り出す! 自動運転“レベル3”の車が走行可能に https://www.gov-online.go.jp/useful/article/202004/1.html  (2021年6月22日火曜日閲覧)

[2] 自動運転「レベル4」実現へ法改正検討 警察庁が論点整理 日本経済新聞 社会・くらし 2021年4月1日10:07    https://www.nikkei.com/article/DGXZQODG29BZD0Z20C21A3000000/ 2021年6月22日火曜日閲覧


出典

  1. ^ ロボット兵器が戦争を変える NHK クローズアップ現代 2013年9月26日放送
  2. ^ チリで超大型ダンプの無人運行システムが本格稼働 Car Life News[リンク切れ]
  3. ^ 無人ダンプトラック運行システム商用導入10周年 稼働台数100台超過達成、既存稼働鉱山の無人化を加速”. KOMATSU (2018年). 2020年11月8日閲覧。
  4. ^ キャタピラー、自動運転トラック配置 建設機械ニュース[リンク切れ]
  5. ^ 横山利夫, 藤田進太郎, 武田政宣「自動運転技術の現状と今後」『安全工学』第54巻第3号、安全工学会、2015年、 169-176頁、 doi:10.18943/safety.54.3_169ISSN 0570-4480NAID 1300052537022020年11月5日閲覧。
  6. ^ ドライバーと自動運転システムの役割分担の考え方 国土交通省(PDF)
  7. ^ 5. 自動運転技術に関わる国際ガイドラインの概要と課題 独立行政法人 交通安全環境研究所(PDF)
  8. ^ 熱を帯びる自動運転技術の開発競争 ウィーン交通条約改正でついに合法化 日経テクノロジー
  9. ^ 自動運転を巡る国際的動向 国土交通省 (PDF)
  10. ^ J3016A:Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles
  11. ^ NHTSA、SAEの自動走行レベル区分を採用 ガイア・システム・ソリューション 2016年10月5日
  12. ^ Federal Automated Vehicles Policy September 2016
  13. ^ 合衆国における自動運転車開発ガイドライン全文 TechCrunch Japan 2016年9月21日
  14. ^ SAE International's J3016
  15. ^ そのため、2016年時点では、市販されているシステムはある程度の時間(10~15秒等)、ステアリングホイール (ハンドル)から手を離しているとシステムが解除される等の仕様となっていた。
  16. ^ [いつ?]、「人間のドライバーが緊急時にはスムーズに切り替えられない」と指摘した者(誰???)がいる準自動運転車の危険性とは?とっさに反応できないドライバーが最大の問題!? Ancar Channel 2017年3月24日。事故時の責任はドライバーとなる。
  17. ^ 「いつ?」に関する情報を必ず明記する。いつ起きたことか明記しない情報はほとんど役に立たない。「日本でも、[いつ?]???お道路交通法の改正により自動運転レベル3(条件付自動運転)対応車の市場投入が許可された。」
  18. ^ 2019年時点では、レベル4に該当するシステムは、上記の鉱山等で運用されている無人ダンプや無人軍事用車両等、特殊環境で運用されているもののみで、一般市民が公道を走れるものは市販されていなかった。
  19. ^ 年月が脱落した情報は、役に立たない。ゴミ同然である。記事はすぐに古くなり、現在はすぐに5年前や10年前の過去になり、いつのことか全く不明になり、すぐに役に立たなくなる。ゴミ情報になる。
  20. ^ [1]
  21. ^ 2020年7月ごろに日産から「2020年9月発売予定」と派手に発表されたが、本当に9月に販売され消費者の手に渡っていたというような証拠、確かな文献は、インターネット上を検索する限りでは存在が確認できない。(メーカー発表ではしばしばあることだが)マスコミ相手に予定を派手に発表しておいておきながら、実際には発売が遅れた可能性もあるので、事前の発売予定のプレスリリースをもってして、本当に発売できたと認定するわけにはいかない。もしも2020年9月時点で本当に消費者の手元に現物が届いていたという証拠となる出典を示せるならば、誰でも「2020年10月」を消して、「2020年9月」と修正してよい。
  22. ^ なぜ「テスラの自律走行車」の事故が目立つのか”. WIRED (2016年7月14日). 2016年8月27日閲覧。
  23. ^ 死亡事故のテスラは自動運転車ではなかった”. ニューズウィーク日本版 (2016年7月8日). 2016年8月27日閲覧。
  24. ^ BMVI - Bericht der Ethik-Kommission”. Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur. 2017年9月9日閲覧。
  25. ^ 「運転手の年齢、性別などを考慮したらダメ!」ドイツの自動運転車に関する倫理ルール20項目”. ギズモード (2017年9月8日). 2017年9月9日閲覧。
  26. ^ ただの「発表」情報 - (おそらく自社の株価を上げるために)2017年9月11日、ゼネラルモーターズ(GM)とGMクルーズは共同で「自動運転車の量産体制が整ったことを史上初めて発表。あとはソフトウェアと規制問題のクリアを待つだけ」と 発表したGMとCruiseが初の「量産型」自動運転車を発表”. TechCrunch (2017年9月12日). 2017年9月12日閲覧。、がその後、実際には量産していない。市販もしていない。
  27. ^ “グーグル、自動運転の「ロボットタクシー」を公道で実験開始へ”. 産経新聞. (2017年11月8日). http://www.sankei.com/world/news/171108/wor1711080013-n1.html 2018年3月21日閲覧。 
  28. ^ ウィキペディアでは、「予定」や「見込み」の発表について投稿するべきではない。ウィキペディアでは、本当に実行したことだけを、過去形の文章で、年・月を明記して書け。→  2018年1月13日、ゼネラルモーターズは2019年にハンドルなし、ペダルなしのレベル4相当の完全自動運転車を実用化すると発表Chevy Cruise AV, GM's autonomous electric Bolt EV, to go into production in 2019”. GreenCarReports. 2018年1月17日閲覧。
  29. ^ a b アングル:自動運転車初の死亡事故、責任の所在が争点か” (2018年3月24日). 2018年4月5日閲覧。
  30. ^ Uber、自動運転車の死亡事故で被害者遺族と和解” (2018年3月30日). 2018年4月5日閲覧。
  31. ^ Waymo、自動運転車による配車サービス「Waymo One」をフェニックスで一般提供開始” (2018年12月6日). 2018年12月6日閲覧。
  32. ^ 傘下の自動運転「クルーズ」が商用化を延期、来年に期待・ GM系、無人タクシー商用化を延期 「日経Automotive」2019年7月7日・ 中嶋聖雄, 高橋武秀, 小林英夫編著 自動運転の現状と課題・ ホンダ・GM、自動運転で提携 無人ライドシェア車を共同開発 「朝日新聞」2018年8月4日
  33. ^ ディストロニック・プラス) メルセデス・ベンツ[リンク切れ]
  34. ^ レーンキープアシストシステム フォルクスワーゲン[リンク切れ]
  35. ^ トラフィックジャムアシスト アウディ
  36. ^ トヨタ自動車、自動運転技術を利用した高度運転支援システムを2010年代半ばに導入 トヨタ自動車 2013年10月11日
  37. ^ ボルボの自動運転技術 ボルボ
  38. ^ X5 traffic jam assistant解説 BMW.com
  39. ^ VWパサート公式 VW JAPAN
  40. ^ スバルの新型アイサイトが未来すぎて生きるのがツライ! ASCII.jp 2014年6月29日
  41. ^ Miller, John (2014年8月19日). “Self-Driving Car Technology's Benefits, Potential Risks, and Solutions”. theenergycollective.com. 2015年6月4日閲覧。
  42. ^ Whitwam, Ryan (2014年9月8日). “How Google’s self-driving cars detect and avoid obstacles”. ExtremeTech. http://www.extremetech.com/extreme/189486-how-googles-self-driving-cars-detect-and-avoid-obstacles 2015年6月4日閲覧。 
  43. ^ a b c Cowen, Tyler (2011年5月28日). “Can I See Your License, Registration and C.P.U.?”. The New York Times. http://www.nytimes.com/2011/05/29/business/economy/29view.html 11-10-2015閲覧。 
  44. ^ 3 長距離交通の現状と課題”. www.mlit.go.jp. 2018年9月8日閲覧。
  45. ^ 自動運転車の観光利用に関する意識調査 - 公益財団法人日本交通公社”. 公益財団法人日本交通公社. 2018年9月9日閲覧。
  46. ^ Get ready for automated cars”. Houston Chronicle (2012年9月11日). 2012年12月5日閲覧。
  47. ^ Woodyard, Chris (2015年3月5日). “McKinsey study: Self-driving cars yield big benefits”. USA Today. http://www.usatoday.com/story/money/cars/2015/03/04/mckinsey-self-driving-benefits/24382405/ 2015年6月4日閲覧。 
  48. ^ BMW Remote Controlled Parking 10-11-2015閲覧
  49. ^ Future Car Focus: Robot Cars”. MSN Autos. 2013年1月27日閲覧。
  50. ^ Arth, Michael E. (2010). Democracy and the Common Wealth: Breaking the Stranglehold of the Special Interests.. Golden Apples Media. pp. 363-368. ISBN 978-0-912467-12-2 。Arthは自家用車は90%の時間が駐車に費やされ使用されておらず、これらは公共の自動運転タクシーをほぼ常に使用することで置き換えることができるだろうと述べている
  51. ^ 254. “Koushik Dutta - Google+ - The Unintended Effects of Driverless Cars Google has been..”. Plus.google.com. 2012年4月28日閲覧。
  52. ^ Light, Donald (8 May 2012). A Scenario" The End of Auto Insurance (Technical report). Celent. 2015年10月11日閲覧
  53. ^ Tsz-Chiu Au, Michael Quinlan, and Peter Stone. Setpoint Scheduling for Autonomous Vehicle Controllers. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2012. Retrieved 12 March 2013.
  54. ^ AIM: Autonomous Intersection Management - Project Home Page”. Cs.utexas.edu (2012年2月21日). 2012年4月28日閲覧。
  55. ^ Autonomous Intersection Management - FCFS policy with 6 lanes in all directions”. YouTube (2009年6月12日). 2012年4月28日閲覧。
  56. ^ Simonite, Tom (October 25, 2013). “Data Shows Google’s Robot Cars Are Smoother, Safer Drivers Than You or I”. MIT Technology Review. http://www.technologyreview.com/news/520746/data-shows-googles-robot-cars-are-smoother-safer-drivers-than-you-or-i/ 2013年11月15日閲覧。. 
  57. ^ Miller, Owen. “Robotic Cars and Their New Crime Paradigms”. https://www.linkedin.com/pulse/article/20140903073835-260074537-robotic-cars-and-their-new-crime-paradigms 2014年9月4日閲覧。 
  58. ^ [要出典]
  59. ^ 日本経済新聞 2016年8月13日号
  60. ^ David Shepardson (2013年12月31日). “Study: Self-driving cars to jolt market by 2035”. The Detroit News. 2014年1月24日閲覧。
  61. ^ Hackers find ways to hijack car computers and take control” (2013年9月3日). 2013年9月7日閲覧。
  62. ^ Philip E. Ross (2014年4月11日). “A Cloud-Connected Car Is a Hackable Car, Worries Microsoft”. IEEE Spectrum. 2014年4月23日閲覧。
  63. ^ Driverless cars face cyber security, skills and safety challenges”. 2015年4月24日閲覧。
  64. ^ Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety, study says” (2013年11月18日). 2013年11月19日閲覧。
  65. ^ Patrick Lin (2013年10月8日). “The Ethics of Autonomous Cars”. The Atlantic. 11-10-2015閲覧。
  66. ^ Tim Worstall (2014年6月18日). “When Should Your Driverless Car From Google Be Allowed To Kill You?”. Forbes. 11-10-2015閲覧。
  67. ^ Alexander Skulmowski, Andreas Bunge, Kai Kaspar and Gordon Pipa (2014年12月16日). “Forced-choice decision-making in modified trolley dilemma situations: a virtual reality and eye tracking study”. Front. Behav. Neurosci. 11-10-2015閲覧。
  68. ^ Gurney, Jeffrey K. "Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles", , Fall 2013.
  69. ^ “Will Regulators Allow Self-Driving Cars In A Few Years?”. Forbes. (2013年9月24日). http://www.forbes.com/sites/quora/2013/09/24/will-regulators-allow-self-driving-cars-in-a-few-years/ 2014年1月5日閲覧。 
  70. ^ a b Gomes, Lee (2014年8月28日). “Hidden Obstacles for Google’s Self-Driving Cars”. MIT Technology Review. http://www.technologyreview.com/news/530276/hidden-obstacles-for-googles-self-driving-cars/ 2015年1月22日閲覧。 
  71. ^ Badger, Emily (2015年1月15日). “5 confounding questions that hold the key to the future of driverless cars”. Wonk Blog (The Washington Post). http://www.washingtonpost.com/blogs/wonkblog/wp/2015/01/15/5-confounding-questions-that-hold-the-key-to-the-future-of-driverless-cars/ 2015年1月22日閲覧。 
  72. ^ Glenn Garvin (2014年3月21日). “Automakers say self-driving cars are on the horizon”. Miami Herald. 2014年3月22日閲覧。
  73. ^ Mark Harris (2014年7月16日). “FBI warns driverless cars could be used as 'lethal weapons'”. theGuardian.com. 11-10-2015閲覧。
  74. ^ 自動運転で事故 ドライバーに責任 居眠り中、ブレーキ作動せず 横浜地裁有罪判決 読売新聞 2020年4月22日
  75. ^ 日経クロステック(xTECH). “自動運転「実用化」苦しめる人件費 「保安要員」の不思議” (日本語). 日経クロステック(xTECH). 2021年6月23日閲覧。
  76. ^ 日産が「自動運転車」にナンバー取得 国内初の公道実験へ MSN産経ニュース
  77. ^ 自動運転車が県内初走行、ロボット産業特区で25日/神奈川 神奈川新聞
  78. ^ 自動運転車、公道で走行実験 石川県珠洲市と金沢大 朝日新聞
  79. ^ 独ダイムラーの自動運転トラック、公道走行へ州が特別許可 Doitsu News Digest
  80. ^ This is the Lutz pod, the UK's first driverless car”. Daily Telegraph (2015年2月11日). 2015年2月11日閲覧。
  81. ^ 一般家庭の協力による自動運転車の開発を開始AutoProve
  82. ^ 全天候型自動運転シャトルバスへのデザイン提供のお知らせ ニュースリリース - 株式会社良品計画
  83. ^ 自動運転の基準提案へ…「日本車優位」へ布石 YOMIURI ONLINE
  84. ^ 完全自動運転の元年は“2021年” フォード、BMW、ボルボが実用化目指す 日経ビジネスオンライン 2016年9月27日
  85. ^ 引用エラー: 無効な <ref> タグです。「siryou3」という名前の注釈に対するテキストが指定されていません
  86. ^ オートパイロットシステムに関する検討会 国土交通省
  87. ^ 自動走行車、国会周辺スイスイ 初の公道試験、首相同乗 gooニュース
  88. ^ 日産自動車、新型「セレナ」に自動運転技術「プロパイロット」を搭載 日産自動車ニュースルーム 2016年7月13日
  89. ^ テスラのオートパイロット(自動運転支援機能)の発表内容詳細 EVsmartブログ 2016年10月21日
  90. ^ 日産、自動運転車20年までに発売 試作車公開 日本経済新聞
  91. ^ もしかして実用化は目前!? 日産が自動運転への取り組みを公開 日経トレンディネット
  92. ^ 日産、2016年末までに「混雑した高速道路上の自動運転」「運転操作不要な自動駐車システム」を市場投入 Car Watch
  93. ^ ホンダも自動運転車発売へ…2020年までに 読売新聞
  94. ^ 世界初! 自動運転車(レベル3)の型式指定を行いました (PDF)”. 国土交通省自動車局審査・リコール課 (2020年11月11日). 2021年4月20日閲覧。
  95. ^ 自動運転レベル3 型式指定を国土交通省から取得”. 本田技研工業 (2020年11月11日). 2021年4月20日閲覧。
  96. ^ Honda SENSING Elite 搭載 新型「LEGEND」を発売”. 本田技研工業 (2021年3月4日). 2021年4月20日閲覧。
  97. ^ ホンダ、自動運転「レベル3」20年発売へ 日本勢で初”. 日本経済新聞 (2019年12月13日). 2019年12月16日閲覧。
  98. ^ ホンダ、自動運転「レベル3」発売へ 世界初の認可”. 日本経済新聞 (2020年11月11日). 2020年11月14日閲覧。
  99. ^ 新型レクサスに自動運転 トヨタ、独自AI技術を活用”. 日本経済新聞 (2020年7月7日). 2020年11月14日閲覧。
  100. ^ 自動運転ラボ編集部 (2020年1月30日). “国内初、定路線で自動運転バス!茨城県の境町、SBドライブと” (日本語). 自動運転ラボ. 2021年1月23日閲覧。
  101. ^ 「駅がない」町にやってきた 全国初!自動運転バス(2021年1月18日) - YouTube”. www.youtube.com. 2021年1月23日閲覧。
  102. ^ いすゞと日野、将来のトラック・バス自動運転実用化に向けた高度運転支援技術・ITS技術を共同で開発2018年3月19日 いすゞ自動車・日野自動車
  103. ^ 最近の自動運転の実現に向けた取組概要 国土交通省
  104. ^ “自動運転の米テスラ車、事故起こしていた 時速100キロで消防車に追突”. 産経ニュース (産業経済新聞社). (2018年1月26日). http://www.sankei.com/economy/news/180126/ecn1801260044-n1.html 2018年1月27日閲覧。 
  105. ^ テスラ株大幅安-コスト管理徹底とマスク氏、オートパイロット懸念も”. ブルームバーグ (2019年5月18日). 2019年5月18日閲覧。
  106. ^ Waymo Is Millions Of Miles Ahead In Robot Car Tests; Does It Need A Billion More?
  107. ^ Waymo partners with Phoenix Valley Metro for better last-mile mobility (CNET, 2018)
  108. ^ Waymo One self-driving taxi service launches in Phoenix ()New Atlas, 2018)
  109. ^ インテル、自動運転技術開発ベンチャーに出資 日本経済新聞
  110. ^ インテル、カメラのみのシステムで自動運転に成功…CES 2020[動画]”. Response (2020年1月8日). 2020年1月16日閲覧。
  111. ^ 「目指している」などという文章を投稿するな。ウィキペディアでは本当に実行したことだけを書け。→ 2012年に、『2017年までにキャデラックに「スーパークルーズ」と呼ばれるアダプティブクルーズコントロール(ステアリングアシスト付き)搭載を目指している』と発表したキャデラックの自動運転技術「スーパークルーズ」は実用化目前 cliccar.com
  112. ^ GM raises output of self-driving Bolts, boosts test fleet, http://abcnews.go.com/Technology/wireStory/gm-raises-output-driving-bolts-boosts-test-fleet-48007890 
  113. ^ 「予定」とか「目指している」という情報を書くな。ウィキペディアでは本当に実行したことだけを書け。→  **ミシガン大学や保険会社と共同で2025年以降に自動運転車実現を目指すと発表しているフォード 自動運転は2025年以降に cliccar.com
  114. ^ 無人で交通違反を摘発する自動運転パトカーの登場で違反ドライバーは絶対に逃げられないようになる”. GIGAZINE (2018年2月1日). 2018年2月12日閲覧。
  115. ^ “自動走行トラック、アリゾナの高速道路で運用開始 ウーバー”. CNN. (2018年3月8日). https://www.cnn.co.jp/tech/35115826.html 2018年3月19日閲覧。 
  116. ^ “自動運転車で歩行者死亡事故 ウーバー車両 米アリゾナ州”. BBC NEWS JAPAN. (2018年3月20日). http://www.bbc.com/japanese/43467055 2020年10月6日閲覧。 
  117. ^ “ウーバー自動運転車が死亡事故 米アリゾナ州で通行人はねる”. AFPBB News. (2018年3月20日). http://www.afpbb.com/articles/-/3167986?cx_part=topstory&cx_position=1 2018年3月19日閲覧。 
  118. ^ 「バターを積んだ自動運転トラック」が北米大陸横断に成功”. Forbes Japan (2019年12月27日). 2020年1月15日閲覧。
  119. ^ 引用エラー: 無効な <ref> タグです。「:0」という名前の注釈に対するテキストが指定されていません
  120. ^ 手ぶら運転が可能に? Volkswagenが自動運転システムテスト中! Exciteニュース
  121. ^ 【CES 13】アウディのロボットカー、米ネバダ州が公道走行テストを認可 Response
  122. ^ 自動運転レベル3のアウディ「A8」、日本発売は2018年 MONOist - IT
  123. ^ メルセデスが生み出した、安全技術の「世界初」|Mercedes-Benz LIVE!(メルセデス・ベンツ ライブ)” (日本語). 2021年5月16日閲覧。
  124. ^ 予測運転向けハイテクソリューション: 長距離レーダーのシリーズ生産が20年を迎える” (日本語). コンチネンタル・ジャパン 企業サイト. 2021年5月16日閲覧。
  125. ^ ダイムラーが自動運転車披露 公道100キロ超を走破 日本経済新聞
  126. ^ BMWのロボットカー、驚異の自動運転。 Response
  127. ^ 予測運転向けハイテクソリューション: 長距離レーダーのシリーズ生産が20年を迎える” (日本語). コンチネンタル・ジャパン 企業サイト. 2021年5月16日閲覧。
  128. ^ 日産・ルノー、自動運転など一体開発 Response
  129. ^ 韓国、自律走行車を平昌オリンピックで試験運行…2020年の商用化推進 中央日報
  130. ^ Samsung Has Its Own Track For Testing Self-Driving Cars ubergizmo 2016年1月11日
  131. ^ “ホンダ、中国・百度の自動運転連合に参加 日本車で初”. 日本経済新聞. (2017年7月5日). https://www.nikkei.com/article/DGXMZO3176592014062018TJ1000/ 2018年6月18日閲覧。 
  132. ^ “百度、50社と自動運転 フォードなどと「アポロ計画」”. 日本経済新聞. (2017年7月5日). http://www.nikkei.com/article/DGXLASDX05H0L_V00C17A7FFE000/ 2018年6月12日閲覧。 
  133. ^ 年・月を明記しない投稿は、ただのゴミ情報
  134. ^ 【上海モーターショー15】中国上海汽車、自動運転SUV『MG iGS』を初公開 Response
  135. ^ 中国の自動運転トラック、高速道路でテスト”. 人民網日本語版 (2020年1月15日). 2020年1月16日閲覧。
  136. ^ 日本放送協会. “全国初 自動運転サービス開始 秋田 上小阿仁村”. NHKニュース(2019年11月30日). 2019年12月1日閲覧。
  137. ^ INC, SANKEI DIGITAL (2019年11月29日). “全国初の自動運転サービス、30日から本格運行 秋田・上小阿仁村” (日本語). 産経ニュース. 2019年12月1日閲覧。
  138. ^ 自動運転車が全国初の定期運行 時速12キロ、秋田の村で” (日本語). 毎日新聞(2019年12月1日). 2019年12月1日閲覧。
  139. ^ 秋田)自動運転、30日から運行開始 上小阿仁村:朝日新聞デジタル” (日本語). 朝日新聞デジタル(2019年11月27日). 2019年12月1日閲覧。
  140. ^ 実証実験中の自動運転バスが接触事故、けが人なし 大津:朝日新聞デジタル” (日本語). 朝日新聞デジタル. 2021年6月23日閲覧。
  141. ^ 日経クロステック(xTECH). “自動運転「実用化」苦しめる人件費 「保安要員」の不思議” (日本語). 日経クロステック(xTECH). 2021年6月23日閲覧。
  142. ^ 蘇州市で自動運転バスが運行開始 5Gで走行状況を常時把握」『AFP』、2020年10月26日。2020年12月22日閲覧。
  143. ^ ついに日本で走り出す! 自動運転“レベル3”の車が走行可能に | 暮らしに役立つ情報” (日本語). 政府広報オンライン. 2021年6月22日閲覧。
  144. ^ 自動運転「レベル4」実現へ法改正検討 警察庁が論点整理” (日本語). 日本経済新聞 (2021年4月1日). 2021年6月22日閲覧。

関連項目


 

Back to Top
Close